Ośrodek istnieje od 2003 roku i został stworzony przez pełnych zapału pracowników w celu wzbogacenia oferty terapeutycznej CREiO TPD „Helenów”. 

Położony jest na leśnych terenach Warszawy – to przyjazne miejsce , z którego uroków i profesjonalnej terapii korzystają dzieci  z Centrum Rehabilitacji Edukacji i Opieki  TPD”Helenów” oraz mieszkańcy  okolic.

W stajni „Helenów” prowadzona jest hipoterapia oraz rekreacja pod okiem wyspecjalizowanej kadry.  Zatrudnionych jest siedmiu hipoterapeutów, którzy jednocześnie specjalizują się w takich dziedzinach jak fizjoterapia, psychologia, pedagogika, terapia SI, muzykoterapia, choreoterapia, kinezjologia edukacyjna, terapia NDT Bobath, PNF, Petö, rekreacja ruchowa ze specjalnością jeździectwo i jeździectwo paraolimpijskie. Pracę hipoterapeutów wspomaga jeden asystent oraz wolontariusze z Polski i zza granicy.

Zaletą ośrodka jest zastosowanie interdyscyplinalej diagnozy oraz indywidualne podejście do każdego pacjenta oparte na przepływie informacji oraz współpracy między hipoterapeutami, lekarzem, terapeutami innych specjalności, nauczycielami oraz wychowawcami prowadzącymi każde dziecko.

Na terenie hipoterapii znajduje się obecnie dziesięć przestronnych boksów dlakoni, siodlarnia, paszarnia, biuro z pomieszczeniami socjalnymi i salą rehabilitacyjną, ujeżdżalnia i zielony padok oraz pastwiska. Zajęcia hipoterapeutyczne odbywają się również poza terenem ośrodka, w lasach Mazowieckiego Parku Krajobrazowego.

W helenowskiej hipoterapii pracuje obecnie siedem różnorodnych koni, co pozwalana optymalny dobór zwierzęcia do terapii właściwie dla każdego dziecka,niezależnie od jego choroby czy stopnia niepełnosprawności.